形意拳是我国三大著名内家拳拳种之一(形意、太极、八卦)，位列中国四大名拳。
形意拳发源于山西祁县，出现于明末清初，为山西永济姬际可所创，传曹继武，曹继武又传山西祁县戴龙邦和河南马学礼，由此形意拳分化为南北两大支系，北方的形意拳，和河南的心意六合拳，戴龙邦又传李洛能，李洛能在河北山西广收门徒，使形意拳得到大发展，这一时期其中代表人物是李洛能的八大弟子：山西的车永宏、宋世荣、宋世德、李广亨四人；河北的郭云深、刘奇兰、刘晓兰、贺运恒；这八大弟子各有所长，北方形意拳逐步衍化为具备地方特色的山西小架和河北大架。
形意拳，讲究功力，形松意紧，外形不拘一格，打法变幻多端的风格特点。在形意十二形中，重点突出所取动物的进攻技巧，不求形象但求意真的练法，五行中讲究金、木、水、火、土的内涵。风格是顾中带打，有"不招不架，就是一下”之训，明家交手几如电闪雷鸣，所以形意以善打闻名，有“太极十年不出门，形意一年打死人”的谚语。
形意拳是明显的枪拳，枪术是中国周朝以后出现的战场绝艺，有护王定国之功。古有名将赵子龙、姜维善枪。姜维有传人宋朝周侗，乃禁军教头，其徒豹子头林冲继其位，周侗晚年有徒岳武穆王，神枪定北疆。达摩祖师隋朝入主少林寺，其时中土神枪自赵子龙已有300年以上的历史，所以达摩创枪术不可能，创枪拳更不可能。而且佛家尊棍棒为慈悲，嫌刀枪剑戟太霸道，所以少林早期只精于棍法，武僧也称棍僧。形意内功属内家功，源于道家，自商朝就已大成，老庄孔孟皆以此修身，此法比达摩入少林更早了500年以上，从黄帝内经中就可以见其踪迹，因此形意拳内功也不可能是达摩所创。形意拳注重实战，打法凶狠，没有花招，直进直退，身法迅疾，较少窜高翻筋斗，此种打法尤其适合战场作战，或在群殴中以一敌十。由此可见此拳是经历数代人经历战场厮杀而得，不可能是某人所思而得。然而是谁所创，无法考证，且尊姬际可为祖师。少林寺流传的心意把究竟是姬际可出家传入少林，还是少林传给姬际可有待考证。
形意拳作为博大精深的中华武术内容之一，经过历代传人不断钻研、实践、总结、提高，逐渐形成较为完整的理论体系。其各派拳法虽各有千秋，便其拳理却渊源颇深。讲究以意领气，以气导力，意形二表，形意一体。通过对形与意的相互调节，内与外的相互作用来达到体用兼修的功效。形意拳以冶炼操守、强健体魄的宗旨，不仅有强身健体，修身养性之功效，而且具有富于实战的技击效果。
形意拳基本属于象形拳，它的主要套路多是摹仿一些动物的捕食及自卫动作而成，即所谓“象形而取意”，如龙、虎、猴、马、鼍、鸡、鹞、燕、蛇、鸟台、鹰、熊、等等。
形意拳雄浑质朴，动作简练实用，整齐划一，讲究短打近用，快攻直取。形意拳的基本套路，如五行拳、十二形等，多是单练式，练功不练拳。
在技击原则上，形意拳主张后发先至，抢占中门。拳谱说：“视人如蒿草，打人如走路。”“练拳时无人似有人，交手时有人似无人”。在交手时，则要求“遇敌犹如火烧身，硬打硬进无遮拦”，“拳打三节不见形，如见形影不为能”，“起如风，落如箭，打倒还嫌慢”。形意拳要求在最短时间内解决战斗：“不招不架，只是一下”。意思是敌人打来，我根本不必招架，只须致命一击，便可取胜。清末时，有的形意高手常常是一拳即将强敌打飞（如李洛能、郭云深），神拳李洛能超形意拳一步杀改二步，一拳将一武士击飞又将其接住，后有一拳将强敌击毙（如马学礼的外甥马三元）。所以形意拳门规甚严，不准轻易与人交手。河南派形意规定：凡忤逆不孝者，贪财如命者，逞能欺人者，贪酒好色者，概不得收为弟子；凡练此拳者不得惹是生非，遇事必须忍让，也不准在街头卖艺。
1954年，美国有一位名叫吉尔比的格斗高手在菲律宾的马尼拉市见识了一位华人拳师演示的形意拳，大为惊佩，认为它是“拳术中的最高形式”，“但要小心它的危险性”。
形意拳也属于道家拳派，讲究内功训练，在应敌时要求以意念调动出体内的最大潜能，以意行气，以气催力，在触敌前的一瞬间发劲，而且要求肘部不得伸直，缩短了出拳距离，使得形意拳具有较强的穿透力，往往可对敌人内脏造成伤害。所以，形意好手们在一般情况下，绝不轻易出手，也不敢轻易出手。
形意拳动作简约，切于实战，顺应了武术发展的潮流，所以传播很快。此外，该拳系的历代传人较少保守性，并致力于理论研究。它与太极拳系一样，都是以其潜在的文化优势而显示出旺盛的生命力。
形意拳古朴、纯厚、富于攻击性，是目前保存最为完整的武术拳种。
再补充一下：
有内无外不成拳，有外无内难成术，形意，顾名思义，就是外形与内意的高度统一和结合。动作中正不倚，打法可刚可柔，不同体质的人都可练习。其拳势恢宏，劲力刚猛，功夫上身快，实战性强。自清乾隆年间开始，形意拳在河南、山西、河北广泛传播。河北深州人李洛能创形意拳后，形意拳得到不断的发展。山西地区练法，拳势紧凑、劲力精巧；河南地区练法，拳势勇猛、气势雄厚；河北一带法，拳势舒展，稳健扎实。当年形意拳宗师郭云深曾创下“半步崩拳打天下”的武林佳话。
基本拳法都以三体式、五行拳(劈、钻、崩、炮、横五式)、十二形拳为主,山西有些地区站桩不用三体式，而有六合式、站丹田；十二形为十形。单练套路有五行连环、杂式捶、四把拳、八式拳、十二洪捶、出入洞、五行相生、龙虎斗、八字功、上、中、下八手。对练套路有五行相克、三手炮、五花炮、安身炮、九套环。器械练习有连环刀、三合刀、连环枪、连环棍、三才刀、三才剑、行步六剑、六合刀、六合枪、六合大枪、凤翅镗等等。
河北的基本拳法为5行拳，民国期间与山西派交流得到10大形，后薛颠又创象形术，丰富了河北派形意拳内容。
形意拳与古六合拳有一定联系，与太极、八卦被民间称为三大内家拳，与少林 太极 八卦 并称为我国武术四大名拳。
形意拳很注重基本功的训练，三体式需要勤加练习。这是最重要的基础桩法。
历史名人
李洛能 河北五行形意拳创始人
郭云深 半步崩拳打天下
刘奇兰 龙形搜骨一代绝技
宋世荣 宋式形意创始人
李存义 刘奇兰传人，天津国术馆馆长，曾曰：国术者，形意拳。
耿继善 刘奇兰传人，北京四民武术社创立者。郭云深称之为形意门“后继之杰”，以枪法著称，晚年与其子耿文彩将形意拳传到武汉。
董秀生 得刘奇兰和宋世荣亲传，同时兼得南少林五行柔术，自成风格，以软劈掌，蛇缠手，铁扫帚等闻名当时武林。
孙禄堂 郭云深传人，融太极八卦形意集于一身，孙氏太极创始人，“河北二禄”之一，轻功极佳，武林公认：虎头少 保， 天下第一手，又名万能手。
唐维禄 李存义传人，精于技击，“河北二禄”之一，轻功极佳，号称北霸天。
尚云祥 李存义传人，外号铁脚佛，几复云深半步崩拳之功，中华武士会擂台首压其阵，无人上台。
李文彬是尚云祥最小的徒弟《尚氏形意拳械抉微》
李仲轩 唐维禄、尚云祥、薛颠传人，晚年著有《逝去的武林》，介绍形意拳许多不传之秘，很大程度上挽救了形意拳即将出现断层的现状。
郭云深划分武学境界
形意拳术有三层道理，有三步功夫，有三种练法。
一、三层道理
1、练精化气；2、练气化神；3、练神还虚（练之以变化人之气质，复其本然之真也）。
二、三步功夫
1、易骨：练之以筑其基，以壮其体，骨体坚如铁石，而形式气质，威严状似泰山。
2、易筋：练之以腾其膜，以长其筋（俗云：筋长力大），其劲纵横联络，生长而无穷也。
3、洗髓：练之以清虚其内，以轻松其体，内中清虚之象：神气运用，圆活无滞身体动转，其轻如羽（拳经云：三回九转是一式，即此意义也）。
三、三种练法
1、明劲：练之总以规矩不可易，身体动转要和顺而不可乖戾，手足起落要整齐而不可散乱。拳经云：“方者以正其中”即此意也。
2、暗劲：练之神气要舒展而不可拘，运用要圆通活泼而不可滞。拳经云：“圆者以应其外”即此意也。
3、化劲：练之周身四肢动转，起落、进退皆不可着力，专以神意运用之。虽是神意运用，惟形式规矩仍如前二种不可改移。虽然周身动转不着力，亦不能全不着力，总在神意之贯通耳。拳经云：“三回九转是一式”即此意义也。
四、详论明劲、暗劲、化劲
1、明劲
明劲者，即拳之刚劲也。易骨者，即练精化气，易骨之道也。因人身中先天之气与后天之气不合，体质不坚，故发明其道。大凡人之初生，性无不善，体无不健，根无不固，纯是先天。以后，知识一开，灵窍一闭，先后不合，阴阳不交，皆是后天血气用事，故血气盛行，正气衰弱，以致身体筋骨不能健壮。故昔达摩大师传下易筋洗髓二经，习之以强壮人之身体，还其人之初生本来面目。后宋岳武穆王扩充二经之义，作为三经：易骨、易筋、洗髓也。将三经又制成拳术，发明此经道理之用。拳经云：“静为本体，动为作用”，与古之五禽、八段练法有体而无用者不同矣。因拳术有无穷之妙用，故先有易骨、易筋、洗髓，阴阳混成，刚柔悉化，无声无臭，虚空灵通之全体。所以有其虚空灵通之全体，方有神化不测之妙用。故因此拳是内外一气，动静一源，体用一道，所以静为本体，动为作用也。因人为一小天，无不与天之理相合，惟是天之阴阳变化皆有更易。人之一身既与天道理相合，身体虚弱，刚戾之气，岂不能易乎？故更易之道，弱者易之强，柔者易之刚，悖者易之和。所以三经者，皆是变化人之气质，以复其初也。易骨者，是拳中之明劲，练精化气之道也。将人身中散乱之气，收纳于丹田之内，不偏不倚，和而不流，用九要之规模锻炼，练至于六阳纯全，刚健之至，即拳中上下相连，手足相顾，内外如一。至此，拳中明劲之功尽，易骨之劲全，练精化气之功亦毕矣。
2、暗劲
暗劲者，拳中之柔劲也（柔劲与软不同：软中无力，柔非无力也），即练气化神、易筋之道也。先练明劲，而后练暗劲，即丹道小周天止火再用大周天功夫之意。明劲停手，即小周天之沐浴也。暗劲手足停而未停，即大周天四正之沐浴也。拳中所用之劲，是将形气神（神即意也）合住，两手往后用力拉回（内中有缩力），其意如拔钢丝。两手前后用劲：左手往前推，右手往回拉；或右手往前推，左手往回拉，其意如撕丝绵；又如两手拉硬弓。要用力徐徐拉开之意。两手或右手往外翻横，左手往里裹劲。或左手往外翻横，右手往里裹劲，如同练鼍形之两手，或是练连环拳之包裹拳。拳经云：“裹者如包裹之不露”。两手往前推劲，如同推有轮之重物，往前推不动之意，又似推动而不动之意。两足用力，前足落时，足根先着，不可有声。然后再满足着，所用之劲，如同手往前往下按物一般。后足用力蹬劲，如同迈大步过水沟之意。拳经云：“脚打采意不落空”，是前足；“消息全凭后脚蹬”，是后足；“马有迹蹄之功”。皆是言两足之意也。两足进退，明劲暗劲，两段之步法相同。惟是明劲则有声，暗劲则无声耳。
3、化劲
化劲者，即练神还虚，亦谓之洗髓之功夫也。是将暗劲练到至柔至顺，谓之柔顺之极处，暗劲之终也。丹经云：“阴阳混成，刚柔悉化，谓之丹熟”。柔劲之终，是化劲之始也。所以再加上功夫，用练神还虚，至形神俱杳，与道合真，以至于无声无臭，谓之脱丹矣。拳经谓之“拳无拳，意无意，无意之中是真意”，是谓化劲。练神还虚，洗髓之工毕矣。化劲者，与练划劲不同。明劲暗劲，亦皆有划劲。划劲是两手出入起落俱短，亦谓之短劲。如同手往着墙抓去，往下一划，手仍回在自己身上来，故谓之划劲。练化劲者，与前两步功夫之形式无异，所用之劲不同耳。拳经云：“三回九转是一式”，是此意也。三回者，练精化气、练气化神、练神还虚，即明劲、暗劲、化劲是也。三回者，明、暗、化劲是一式；九转者，九转纯阳也。化至虚无而还于纯阳，是此理也。所练之时，将手足动作，顺其前两步之形式，皆不要用力，并非顽空不用力，周身内外，全用真意运用耳。手足动作所用之力，有而若无，实而若虚。腹内之气所用亦不着意，亦非不着意，意在积蓄虚灵之神耳。呼吸似有似无，与丹道功夫，阳生至足、采取归炉、封固停息、沐浴之时呼吸相同。因此，似有而无，皆是真息，是一神之妙用也。庄子云：“真人之呼吸以踵”，即是此意，非闭气也。用工练去，不要间断，练到至虚，身无其身，心无其心，方是形神俱妙，与道合真之境。此时能与太虚同体矣。以后练虚合道，能至寂然不动，感而遂通，无入而不自得，无往而不得其道，无可无不可也。拳经云：“固灵根而动心者，武艺也；养灵根而静心者，修道也”。所以形意拳术与丹道合而为一者也。
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