卧功多见于道教修炼，按文籍考证，晚唐时陈抟老祖在这方面相当有造诣，在武当素有“睡仙”之称。
      武当双盘卧功，适合在睡前或不愿早起的练功者在起床前卧床而练。练习双盘卧功这套功法应该注意全套动作宜缓宜慢，不可太急促；每一式在演练时，要调整呼吸，使之合拍合律；每一式动作演练的次数自行掌握，以适度为宜。
　　第一式 双盘静坐气息匀  
　　双盘正坐，手抱道印，放于丹田处；舌抵上腭，调整呼吸至深沉匀长。目视远方，而后目光渐渐收回，停落于鼻尖的前方，双目微闭。双盘坐，是一种双腿交叠的坐法，要求身形端正，排除杂念，通过这一式，做到心境平和，气息顺畅。
　　第二式 希夷老祖福卧睡　　
　　双盘仰卧，后手抱道印，放于丹田。要求全身放松，呼吸自然。卧睡时间随意，可长可短。
　　希夷老祖是指我国历史上著名道教学者、养生实践家陈抟老祖。他在武当山修炼20多年，练就了著名的“五龙盘体睡功”。现在武当山还留存许多他的遗迹。宋代初年，当朝皇帝封陈抟为“希夷先生”。
　　第三式 希夷老祖右睡势
　　下肢维持双盘不变，辗转右侧，成侧睡姿的姿态。头枕手，即耳朵枕于掌心处，另一手按在膝盖上。卧睡时间随意，可长可短。要求全身放松，呼吸自然。右侧卧对脾胃不和有调理保健疗效，常练习有利于疏通肠胃、脾脏淤滞，增加脾胃热能，有驱逐脾胃寒邪的功效。
　　第四式 希夷老祖左睡势
　　这一式的功法要求和姿势与右睡姿势相同，只是方向相反。这种侧卧逍遥自在，身心舒适，体内真元之气，自然运转，且能疏理肝经之气，使心火下降，转躁为安。
　　第五式 虎卧山林蓄机势
　　下肢维持双盘不变，辗转成趴卧睡姿。头部抬起，也可以用手轻轻撑地，助力使头部抬起。趴卧时须调整呼吸，使之顺畅。
　　第六式 二仙传送阴阳合
　　双盘坐起，调整好呼吸后，上身前倾，双手撑地；而后身体前趴，双手支撑，不使之着地；起身，再前趴。重复几次即可，要求做这一式时，要调整呼吸，起身时吸气，趴卧时呼气。
　　第七式 卧鹤亮翅轻鼓翼
　　双盘趴卧，头抬起，双臂侧伸，展臂。停留一会后，可用手背按摩腰部。然后再双盘坐起，展双臂，抖腕。展臂抖腕的动作比较随意，也是放松的过程，为下一式做准备。
　　第八式 寿龟入穴穿山走
　　下肢保持双盘不变，身体前倾，用双手、双膝撑地，而后以手为支点，身躯起伏、进退做圆周运动。要注意的是，手撑地做动作时，分别变换为单指、双指、三指、四指、五指、掌和拳。要求调整呼吸，身体前倾时吸气，后缩时呼气。
　　第九式 熊立独岩双膝行
　　双膝撑地，身体直立。靠双膝行走。这一式不易掌握平衡，需要慢慢习练，熟能生巧。
　　第十式 童子嘻戏双攀足
　　坐起，下盘而坐。手握住足根，双腿朝天蹬举；蹬起后，停留一会，放下。可连续做几次。要求，控制好平衡，头正胸直，双臂伸直。
　　第十一式 下盘拍打震全身
　　站起，身体直立，用双手拍打全身，重点是拍打下身，以促进血液循环，使气络通畅。
　　第十二式 站势收功气归丹
　　双腿并立，双手抱气，拢气，而后手抱道印，归于丹田，静立片刻，调整呼吸至深匀细长，即可收功。
      老百姓常讲：“药补不如食补，食补不如觉补。”养生学上讲“三分调，七分养”，是指人体脏腑失调的时候，虽然用特别的食品、保健品或药物进行调养，能够起到一定的作用，但是更重要的是要通过在日常睡眠、饮食、情志、运动等各方面养成良好习惯，使人体尽快恢复平衡并保持平衡。由此可见睡眠对养生的重要作用，练习武当双盘卧功，则对睡眠有良好的帮助。

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