传说有几个版本，可信度都有不同，但确切的真实答案估计已经无从考究，但可以明确的是永春拳不是某一个人创的，是多代的总结演变而成，到某个时期再确定而成，早的不说，从梁赞开始永春拳已经有多个分支，梁赞同年代也不只梁赞一个分支，所以这个拳无所谓真正的支流，真正的创始人也没有太多意义，太极拳都众说纷纭，其实好好练功夫，什么正宗啊那些，都是名利使然

有一说是由五枚师太亲眼目瞩了，蛇鹤相争的全过程，而领悟出来的一套拳法。当时还未给这套拳起名字，只是心里头常思常念着……后来有缘遇见严咏春而传之。严咏春在练这套拳时，感觉到得心应手，简直是量身定造的。于是严咏春就问师太，这套拳叫什么名字呢？ 师太也觉得严咏春，非常适合练这套拳。于是给这套拳起名，就叫咏春拳……这套拳由伍枚领悟出来，但由严咏春练成。说到创始人，应该是师徒俩，缺一不可……

又一说少林永春拳得名于福建少林寺的永春殿，因当年少林寺所习拳术甚多，故形成了今天流派众多的少林拳，寺内不同拳术教授地点也不同,其中有罗汉堂、般若室、永春殿、达摩院等多处。当年永春殿所教习的少林拳就是流传到今的少林永春拳。

公元1795年，帝以赐御酒为名追剿少林弟子，将福建少林寺烧成一片瓦砾，只剩下永春殿后座一角。至善禅师、洪熙官、黄坤三人当时云游两广，幸免于难。至善禅师为逃避清兵追捕而隐于广东佛山、清远一带，后匿藏于佛山琼花会馆，并随戏班坐红船落乡当伙工，为纪念永春殿和三人逃生，故把这套拳术取名为永春拳。后因在东莞抱打不平露出行藏，戏班中人便纷纷拜他为师。后咸丰年间李文茂起义，诸弟子为避祸而将“永春拳”的“永”字改为“泳”、“咏”、“詠”，直到清末才正式复名为“永春拳”。弟子中有惠州人氏苏三娘，为戏班中花旦，所学尤精，被人誉为“永春三娘”。后三娘将永春拳传于红船中人黄华宝、梁二娣等人，黄、梁又传佛山梁赞，使永春拳得以在佛山发扬光大。

梁赞首徒陈华顺把永春拳嫡传儿子陈汝棉，陈汝棉在佛山开馆授徒，抗战时于六都、都城及广西梧州等地授徒，并将永春拳传给儿子陈家燊、陈家廉、陈家齐，陈家燊、陈家廉在顺德及周边地区广传永春拳术,让永春拳在顺德较为流行，因此较完整地保存永春拳术的套路、器械及功法。

五梅师太所创一套括合女孑防身的拳，江湖上称女人拳。五梅师太将这套拳传受给严永春，取名永春拳。这套拳不得多传弟子，只传一人。传到叶问才招收众多徒弟。学永春拳的人多知自己祖师是谁，每一个人都知自己的曾祖父母是谁，在那个省州府县郡都有记录。历史是磨灭不了。严永春是广东人。

五梅师太所创一套括合女孑防身的拳，江湖上称女人拳。五梅师太将这套拳传受给严永春，取名永春拳。这套拳不得多传弟子，只传一人。传到叶问才招收众多徒弟。学永春拳的人多知自己祖师是谁，每一个人都知自己的曾祖父母是谁，在那个省州府县郡都有记录。历史是磨灭不了。严永春是广东人。