黐手离手，是学习咏春拳术练习搏击课程必经阶段，目的在于训练运用招式技巧及培养巧妙的反应，从而养成为自然反应的惯性动作。
要达到优越的惯性自然反应境界，当然须要严谨地、按部就班地打好基础。练习离手黐手，须分为单黐手离手、辘手、攻防、及自由发挥几个阶段，按次序的练习。
有部份人士认为，咏春黐手离手是在桥手与桥手接触后才获得知觉，才有反应，才能反击，因此，只要不与使用咏春拳法人士桥手接触，黐手离手的作用便无从发挥。这其实是对咏春认识不深所产生的误解。
黐手离手并不一定需要与对方桥手接触才能发挥感觉与反应。黐手离手的作用有多方面，各方面互相配合才能产生最佳的搏击效果。
黐手离手的练习步骤，大致可分为以下几点：
1. 单黐手离手
2. 辘手，亦称盘手
3. 攻防练习，亦称双黐手离手
4. 放松而不须用力之离手运力技巧
5. 培养来留去送，甩手直冲的离手自然反应
6. 感受和领略朝形、追形和对正子午线的离手奥妙技巧
1. 单黐手
是学习咏春黐手的第一步，练习摊、膀、伏手法的攻防技术。一般初学者都觉得运用摊手、膀手时十分吃力，因要承受对方桥手压下之力，用伏手才觉得在用力方面占有优势。然而，若练习摊手及膀手时能明白掌握运用圆形滚动的技巧，不但不容易疲劳，更可以令用伏手者感到极大的威胁；相反，如用伏手者能发挥应有技巧，又能令使用摊手、膀手者难以承受。这是矛盾问题，其实是善用者胜。
2. 辘手
双方以摊、膀、伏手法构成圆形旋转，达到卸力、逼力效果，包括寻求化解对手压逼力的方法，感受令对手腰马浮动的技巧，培养肩膊关节在承受重力压逼时仍能保持完全松弛状态。因为，肩关节越松弛，滑动力越强，才能达到快速旋转、达到产生牵引力及冲击力的最佳效果。
3. 攻防练习
在辘手过程中，可随意运用攻防招式，分为：(a)小念头、(b)寻桥、(c)标指三个阶段练习：
(a) 小念头阶段
双方进行定位的攻防练习，互相运用摊手、膀手、伏手手法，感应对方攻势，作出适当的防守和反击，如摊打、窒打、拍打、按打、一伏二……等手法。
(b) 寻桥阶段
在应用寻桥手法时，首先应了解寻桥拳套的作用，练习寻桥的主要目的，在于将体重的动力贯于手臂上。因此，所使用的手法虽然与小念头的手法大致相同，但是运用每一招式，不论进攻与防守，均贯以体重的动力，如进退、旋转等，以加强手法的力量。
(c) 标指阶段
标指是一套有极大杀伤力的拳套，因为标指手法能将体重劲力急速汇聚于攻击点上，就算是双方桥手接触也可能受伤。友谊性质的黐手，为免有受伤机会，很少运用标指手法，应以口述示范作为练习。
至于木人桩法，即是三个阶段融合运用，以木人桩作为练习对手工具。
4. 毋须用力的运力技巧
由于双黐手练习时，对方的用力方向经常改变，自己亦应改变用力方向，肩与膝等各关节放松，利用朝形、追形、旋转、进退等方法，对准对手中线，感受如何应用各种技巧才能令对手腰马浮动，将所感受的最有效方法储入脑意识中，成为潜意识的反射作用，便能发挥最佳的自然反应。
5. 培养使用来留去送、甩手直冲的自然反应
要真正做到来留去送、甩手直冲这句咏春拳法口诀并不容易。假如从视觉上察觉对方桥手来则留、去则送，其实并没有真正做到来留去送、甩手直冲，因为凭眼见后才作出反应是十分缓慢的，十之八九难达到目的。因此，要培养不以视觉而用潜意识的反射作用，成为自然反应，方能体现来留去送，甩手直冲的原意。
6. 感受和领略朝形、追形和对正子午线的奥妙技巧
朝形、追形、对正子午线的作用，已在前面讲解过，掌握得好之后，应着意感受和领略其实用价值和个中技巧。此时自能对黐手的作用了解更深，也会认识到黐手真正的价值。
"黐手" 与 "朝形、追形、子午线"
黐手是练习咏春拳搏击技巧的主要课程。历代相传，练习黐手时的要点为：朝形、追形及对正子午线。
其实，不论是人类或任何一种动物，在单对单搏斗时，均自然地面对面，相等于采用朝形、追形及对正子午线的备战形态。这是本能架式，按理不必视为要点地历代相传。这是否另有含义，值得研究和讨论。
咏春拳之着重朝形、追形及对正子午线，并不是单从字面解释的面对面、及对正对方中线 (子午线) 那样简单，其实暗藏着意识技巧，以求发挥自动防守和有效的反击招式，并加快反应的速度，成为发挥搏击潜能的有效方法。朝形、追形及对正子午线，再配合意念的推动和念力的灌输，就产生奥妙神奇的搏击技巧。
要了解这种搏击技巧，首先要理解咏春拳法的中线理论。
首先分析「小念头」的站立姿态：双足指向中线，已令足尖、膝关节朝向中线，这是双足朝形的基本形态；手法中之摊、膀、伏，也是朝向中线。手、足形态相配合，将整个人整体形成立体三角形朝向中线，而三角形之前角尖朝向对方中线，配合身体向前推进，便是整体重量的凝聚点。以此形状与对手接触，便产生了打尖、逼破、排挤能力，也就是经常说及占了内门，逼破了对手的防卫，使对手中门大开，落于不利之形态。
再看朝形、追形和对正子午线的关系，其实是同一道理。
1. 朝形：── 以正面向正对方。
2. 追形：── 遇到对方向左或向右方移动时，自己也随着对方移动的位置朝向对方中线，因此而称作追形。
3. 子午线：── 指人体的中线。(子午线用意广泛，风水学上常用，在地理上南北回归线也有称为子午线。) 子午就是中线的统称。
如能掌握朝形、追形、对正子午线的技巧，大概可做到以下几种反应：
1. 汇聚整体力量
2. 四肢具备如箭在弦的备战状态
3. 潜藏吸收外来压力的本能和反弹能力
4. 有自动反击和自动防守的能力
上述四项反应，包涵着奥妙的隐藏力量，也是很难以笔墨来形容和解释，因此必须在讲座上亲自示范，令听讲者能亲自感受。
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