在原始社会，兽多人少，自然环境十分恶劣。在与自然进行斗争的过程中，人们产生了拳打脚踢、指抓掌击、跳跃翻滚等初级攻防手段，后来又学会了制造和使用石制或木制的工具作为武器，产生了一些徒手的和使用器械的搏斗捕杀技能，这就是武术的萌芽。


从现有的考古发现中可以看到，在旧石器时代，已经出现了尖状石器、石球、石手斧、骨角加工的矛。等到了新石器时代末期，又出现了大量的石斧、石铲、石刀和骨制的鱼叉、箭镞，甚至还有铜钺、铜斧等。这些原始生产工具和武器，后来大部分成了武术器械的前身。


原始社会末期，部落战争频繁发生，促进了武术的发展。在部落战争中，远距离使用弓箭、投掷器，近的使用棍棒、刀斧、长矛。凡是能用于捕斗搏击的生产工具都成为战斗武器。


先秦时期，各国诸侯都非常重视培养和训练将士们的搏击技术，剑术得到发展。汉代，带有搏击性质的“角抵”已有广泛基础，还发明了铁兵器，出现了编排起来的攻防连续套路。到了晋代，练武活动已有“口诀要术”，武术初见雏形。


唐代，是中国武术的兴盛时期，唐武则天开武举，不少武术人才脱颖而出，天下闻名的少林武术的最早记载也起于唐朝初年。宋代，中国武术走向成熟。健身练武已成为志士仁人生活的重要内容。而且，在民间还组成了研习武艺的组织———“社”，开始出现武术的一些流派。元代出现了某些以传授武艺为主要内容的武馆。明清时期，民间习武更为广泛，门派林立，出现了数百种武术套路，武术流派趋于定型。


中国武术自唐宋后，就逐渐传向国外。日本、朝鲜及东南亚国家习武者不少，形成一些武术门派。在欧美国家，中国武术的影响也非常深远，被称为 “功夫”。很多西方人认识中国文化首先是从了解中国武术开始的。中国武术是中国人民对世界文化的重要贡献。

原始人打猎是为了锻炼身体。

器械功夫为杀戮而生，拳脚功夫是为了打架而生，普天之下就没有一门武术的诞生是为了得道成仙修身养性。

原始人打猎是为了锻炼身体。

器械功夫为杀戮而生，拳脚功夫是为了打架而生，普天之下就没有一门武术的诞生是为了得道成仙修身养性。