太极、形意、八卦三大内家拳，除了具有相同的拳法理论和风格特点之外，也有它们各自所独有的特色，而所谓“特色”即是与其它拳法在身形动作和训练方式上或大或小的“区别”。

    在太极八卦图上，形意拳走的是两个“鱼眼”，讲究“斜插直入、刚中寓巧的整体爆发力”；太极拳走的是黑、白两个阴阳鱼中间的那条曲线，讲求一个“化”字：“不离不即，不丢不顶，引进落空”；而八卦掌走的是两个阴阳鱼外面的圈线，讲的是“刚柔相济”，注重一个“变”字：“或粘或走、或开或合、或离或即，忽刚忽柔，变化莫测，无有定形”。因此，八卦掌腰的转动幅度要大，身形的钻翻摇返、俯仰游纵、高低转换以及“横劲儿”的使用频率要多，走中发力、以斜打正、步法左右掰扣的特点要突出，它主要练的是“身法和步法”。这就是八卦掌与其它内家拳法在训练身形动作上的区别。

    “走中发力、转身换步和横劲儿的使用”靠的是行走中腰胯抻开之后腰的粘力和旋力，而“直步横行”是八卦掌用以松开腰胯，提高腰部平行旋转幅度，进而增强“横力”的最好训练手段。在八卦图上，乾（西北）、坎（正北）、艮（东北）、震（正东）、巽（东南）、离（正南）、坤（西南）、兑（正西）八方成圆；在拳法中，按照这个道理绕点走圆、左右循环、拧旋走转正是八卦掌最便捷的训练“直步横行与步法转换”之法。换句话说，为了松膀子、抻腰胯、开筋骨、长粘力和训练“移步换形、脱身换影”之能，最好的练功方法就是走圈。站桩和坐功在所有的拳法门派中（包括八卦掌）几乎都有；而动静相兼的走桩（走圈）之功，却是八卦门最独到的基本功。八卦掌身法和步法的功夫就是转圈“转”出来的，走圈功就是八卦掌的特征。这就是八卦掌与其它内家拳法在训练方式方法上的区别。

    听说，早年一位八卦掌老前辈干活儿时也不忘练功，每天都是马步站桩端着大笸箩摇煤球，当他去另一头儿倒煤球时，总是上身侧转，将盛得满满的大笸箩端在身后，双脚直迈前行，日复一日地练出了功夫。可见练八卦也可以直着走，但终归还要练出“直步横行”的功夫，即：两胯、两腿冲向前方行进，而上半身却在腰的带动下转向了身侧。所以，转圈功正是练这种功夫的最好方法。据前辈们讲，八卦掌最初就只有转圈和单换掌，后来的许多掌式套路都是二、三代先师们为了方便教授学生才创编出来，因此继承传统除了最主要的掌式身法之外，最不能丢的就是转圈功。

    从太极拳、形意拳、八卦掌的拳法口诀中可以看出，“顺项提顶，松肩坠肘，紧背空胸，溜臀收肛，气潜丹田”等项，都是三家共有的内容，而“合肘掩心出抱力，斜身拧腰中平转”，却是八卦掌特有的“要求”。关键在于：走圈功正是练出以上所有这些“功夫”的“方便法门”。也就是说，在一圈又一圈的走转功法中，同时具备着“动”与“静”两个功法“要素”：一面是双脚轮换着被躯体“提拉”起来再往前送出去；另一面却是在“凝神静气”之中，双手找出“合劲儿”置于胸前“定”住不动，并随着上半身转向身侧。两个“要素”截然分明，却浑然一体。走转掌之时，两手蓄力如拧绳，身如螺旋，要练出“横劲儿”，走中发力，侧面进击。走圈练好了，还能做到行走之中或者生活当中：一举一动、随时随地“收谷道（提肛）”，使丹田气足，功力深厚。这也是八卦掌的特点之一。

    “提肛”是功夫，强行必致病，须与“顶悬”之功结合才能自然做到。走圈可以增强周身的气血运行，速度可快可慢，须顺其自然，早练气，晚练神，“快”练身步，“慢”练功夫，又可“抻筋拔骨”。从大处说，走圈如同月亮饶地球：身体绕树走是“公转”，上半身往圆心及身后旋是“自转”；从小处说，走圈时身体就像“一盘石磨”：胯以下是不动的磨盘，腰以上是转动的磨盘，拧旋走转当中，两胯面向圈线不动，而腰却是带着上身与双臂始终往圆心旋转不停。走圈当中，无论步子快慢，都要像“行云流水”，身子不可高低起伏；还须时时保持身体“中正”：头悬于天，身子悬于颈项，四肢悬于躯干，身体每一个关节处都松开“挂”住了，这即是贯穿全身的阴阳对立统一。此时，方能保证“斜身拧腰”时身体不偏。

    况且，只有在这种“功夫状态”下，前文所说的“内家拳所共有以及八卦掌所独有的功夫要求”，才能随着功夫的进展自然而然地练出来。关键是看住这个“劲儿”别让它跑了。否则，“挂劲儿”丢失，“顶头悬”就没了，重心不稳，拳架没了“中正”，所有关节的“阴阳对立”也没有了；全身一盘散沙，“松肩坠肘、函胸拔背、溜臀收肛，气沉丹田”全都谈不上。还有，所谓“斜身拧腰”也不是腰使劲儿硬往里拧，而是依靠“顶悬”之劲儿将腰胯相对松开，使上半身在上下方向（头与脚）和前后方向（伸出之双掌与不动之身）同时具有的“对立统一”推动下自动带着双臂往圆心旋转。因此，说是“柠腰”其实是“松腰”，“拧”的动作不是用劲儿去拧，而是“挂劲儿”找到之后腰就松开了，自然可以流转出一股“旋腰的劲儿”。反过来，没有了“顶悬”腰也松不开，此时你如果还想使劲儿去拧腰，必然是脊柱不正、呼吸不畅、气血受阻，日久成病。

    说起来，不单是拧腰，所有的功法动力都来自天地交泰的种种“卦”象。“卦”乃“挂”也，正如我师所说：“一肢分两节，四肢为八挂”。四肢皆挂于躯干之上，全身的骨节也是一节节都挂着，这个“挂劲儿”犹如挂钟的钟摆，永不停歇地轻轻摆动，即：“头往地心不断劲儿地、没完没了地下落，直到“返劲”出来，轻轻带动了全身的肢体动作。这个“落劲儿”和“返劲儿”就是走圈和一切掌式的动力，“天地交泰之气”是“力源”，丹田是藏“气”之所；而坚持一个“松”字：以“凝神静气”来松开筋骨、舒缓肌肉，就是打开了“气”与“力”的通道。拳谚所说“用意不用气与力、不努气不努力”即是如此。换句话说，就是要随时随地不使拙劲儿。

    日常生活中，我们的一举一动常常是拙力百出，凡一用力则气憋胸口，却还处处浑然不觉；练功就是要去掉僵力和拙力，让肢体气畅力通，一切顺其自然。一是要明白，只有“顺其自然”地“放任”自己的肢体顺着它放松的劲儿去走，才能最终引领它做好各种功法动作。也就是说，功法口诀中所要求的，原本就符合人的自然生理状况，我们就是要解放被生活紧张、劳累所捆住的手脚，先去随着它，再去引领它，曲中求直不用拙力，才能有成。不然，肢体没有松透、松舒服了，就让它按动作要求去做，一定会“气滞力僵”，适得其反。二是要知晓，功夫须循序渐进，不可急于求成。无论“顶悬、松膀、旋腰、溜臀、松胯、合膝、磨胫、提肛”，都是日复一日自然而然练出来的，不能死板硬套地按照功法口诀强迫肢体去做“拧腰、提肛、合膝掩裆、里直外扣”等种种动作。

    功法口诀是前人功成之后的经验总结，不是练功中的硬性规定，前一层次的功夫到了，后面的“要求”也会自然达到，如果硬性去做，只能是“虚火上攻，口干舌燥，逆气上行”，而且“顾东顾不了西”，哪样也做不好，何日能达“整体之劲儿”？只有好好去练“初步的、要求不严格的走圈功”（可以配合站桩之法），循序渐进地去体会“阴阳对立统一”之感，尽量早一些找到走转中的“顶悬”，保持身体“中正”，才能“提纲契领”地逐步做好各项功法要领。因此，所有这些不是“做”出来的，是找到了前文中所强调的“挂劲儿”之后自然出来的。这个“挂劲儿”对头来说就是“顶头悬”，对身体四肢来说就是找到了各个骨节、关节的“对立统一”，松长了筋脉，舒缓了肌肉，打通了气血，也使四肢“力”的传递更加通畅、直接，并且逐渐生出变化中的“内劲儿”。根据个人练功体验，这种“顺其自然和提纲契领”的练功方法不但不慢，而且比任何其它方法都要快得多。

    松腰是八卦掌等内家拳的要点，比它更重要的就是“顶头悬”。“顶头悬”是“纲”，纲举目张。有了“顶头悬”一切随之而来。从外面说，就是有了身之“中正”；从里面说，就是将“百会”与“会阴”打通，强化了气脉。不管把“顶头悬”比作盖房时用的“千钧坠”，还是修汽车的“千斤顶”，都是上为天所系，下为地所吸，同时具有两个上下对撑的力。把这个“劲儿”放到全身内外各处，前后左右上下皆是如此。两力的方向相反，缺一不可，失去一方另一方也不存在。这就是“顶头悬”的真义。从头的感觉入手，可以找到全身的感觉，都是一个“挂劲儿”。“顶头悬”又叫作“虚领顶劲儿”，“虚”就在意识层面里，最初我们可用“头（千钧坠）落地心”的方法入手，两力对拉没有止境；经过一段时间之后，等到有了“挂劲儿”的感觉，再把这个方法扔掉。这里需要强调的是，描绘功法的词句都不是形容词，每个字都有实实在在的含义，说“千钧坠”落地心，上挂天下坠地，就要找到这个真正的感觉，一点儿也不能含糊。不管你练了多少年八卦掌，没有找到“顶头悬”仍然是一脚门里一脚门外，不能真正入门，而一旦有了它，一把钥匙能开千把锁。初学走圈时应该放松心态，对周围环境“视而不见，听而不闻”，时间一长，就可以把“心”真正地静下来，从而做到心定神娴，两手相合，中气一团。这样转圈可以“静气蓄神”，使身体吸收“气”的能量大于体力的消耗，比寻常走路还要省力。

    转掌之中，双手为“合抱力” 上下力相同。此时舌抵上腭，头顶悬，意念一到自然送出双手。前辈们曾说，功深之后转掌时的底手肘尖应该尽量做到与肚脐重合（功夫不深就做不到），这不是功法要领，也不是固定的拳法模式，仅仅是一个“检测标准”，看看你的膀子是否松到了家。此时，如果腰松的不好，又失去了身体中正，上身向圆心里旋的时候，肚脐眼也会随着上半身往里旋，底手肘尖就更“够不着”肚脐眼了。也就是说，顶悬找好，保持中正，腰胯松开，在此情况下上身往里拧旋，肚脐眼就会留在原地，不会随着上半身走。这样，双膀彻底松开之后，底手肘尖才能“够着”肚脐眼。“合抱力”也要有一定功夫才能找好，但到了更深的功夫层次后，这个“合抱力”的“焦点”会从上面的双臂、双手的缠裹之劲儿转为下面的掩裆、吸胯、合膝之劲儿，这时的“合抱力”才跟丹田说上了话。可见，功夫都是层层递进。另外，“拧旋走转”之中立桩脚须放平、五趾自然抓地。无论式子高矮，“溜臀吸胯”之后，上身须直起来如坐板凳，不能“蹲身、弯腰、撅臀”。“蹲”则腰滞，“坐”则腰活。所有这些，也是有了“顶悬”和“中正”之后才能自然做到。

    走圈时，里脚前迈时为拧（脚与手前进的方向相反），外脚前迈时为旋。一拧一旋连绵不断，就把身体重心从一腿“悄然”转到另一腿，在行进中做到了“虚实转换”。因此，应该逐渐做到：行进中前脚送出去尚未沾地之时，重心始终在立桩腿（后腿）之上，此时立桩腿的膝盖不能超过本腿的脚尖以使自己重心不失；只有当前脚沾地并且往前趟步的时候，才能移动后腿所支撑的身体重心。还有，当一腿支撑身体重心时，另一腿的脚从后脚变前脚是由躯干提起来后再送出去的，其送出之“力”在于意念“松落”与腰的“拧旋”这两者的结合，不需要后腿用蹬力来相助。也就是说，当身体重心移动的时候，不能有一点往上起和往前蹬的劲儿。后腿一蹬则气滞、力断、重心失，违背了拳理。两腿轮换来承担身体重心应是虚实分明，没有双重；两腿的阴阳转换应是气息绵绵，粘长之力不断。

     传统文化中的“中庸”是对一切事物保持“中正不偏”；它代表的是一种真正的“恰到好处”、“无过无不及”的辨证思想。这里的“中”是公正、适当，“庸”是“用”和“常”，又称为“不偏不倚”。但是，它绝不是“永远抱骑墙态度和走中间道路的老好人”的意思。“首鼠两端”和“骑墙”表面看来十分灵活，遇到事就会“气滞力僵”，受人控制。在拳法中，“中庸”就是保持身体“中正”，而“双重”之病就是“拙力相抗、力滞、失重、骑墙”。因此，走圈时应时刻保持身体重心“相对”地放在一条腿上，“进退行止”自己掌握，两腿的“虚实转换”只是腰在“拧”或“旋”之时一瞬间换位的事情。不能是行进中虚实不分明，重心总是在两腿之间，永远处于“漂移、位移”状态；这样走圈就成了寻常人走路，虽然可以健身，却不能成为内家武功的练功手段。走圈功既是内家拳的基本功，也是一种健身气功。        

太极、形意、八卦三大内家拳，除了具有相同的拳法理论和风格特点之外，也有它们各自所独有的特色，而所谓“特色”即是与其它拳法在身形动作和训练方式上或大或小的“区别”。

    在太极八卦图上，形意拳走的是两个“鱼眼”，讲究“斜插直入、刚中寓巧的整体爆发力”；太极拳走的是黑、白两个阴阳鱼中间的那条曲线，讲求一个“化”字：“不离不即，不丢不顶，引进落空”；而八卦掌走的是两个阴阳鱼外面的圈线，讲的是“刚柔相济”，注重一个“变”字：“或粘或走、或开或合、或离或即，忽刚忽柔，变化莫测，无有定形”。因此，八卦掌腰的转动幅度要大，身形的钻翻摇返、俯仰游纵、高低转换以及“横劲儿”的使用频率要多，走中发力、以斜打正、步法左右掰扣的特点要突出，它主要练的是“身法和步法”。这就是八卦掌与其它内家拳法在训练身形动作上的区别。

    “走中发力、转身换步和横劲儿的使用”靠的是行走中腰胯抻开之后腰的粘力和旋力，而“直步横行”是八卦掌用以松开腰胯，提高腰部平行旋转幅度，进而增强“横力”的最好训练手段。在八卦图上，乾（西北）、坎（正北）、艮（东北）、震（正东）、巽（东南）、离（正南）、坤（西南）、兑（正西）八方成圆；在拳法中，按照这个道理绕点走圆、左右循环、拧旋走转正是八卦掌最便捷的训练“直步横行与步法转换”之法。换句话说，为了松膀子、抻腰胯、开筋骨、长粘力和训练“移步换形、脱身换影”之能，最好的练功方法就是走圈。站桩和坐功在所有的拳法门派中（包括八卦掌）几乎都有；而动静相兼的走桩（走圈）之功，却是八卦门最独到的基本功。八卦掌身法和步法的功夫就是转圈“转”出来的，走圈功就是八卦掌的特征。这就是八卦掌与其它内家拳法在训练方式方法上的区别。

    听说，早年一位八卦掌老前辈干活儿时也不忘练功，每天都是马步站桩端着大笸箩摇煤球，当他去另一头儿倒煤球时，总是上身侧转，将盛得满满的大笸箩端在身后，双脚直迈前行，日复一日地练出了功夫。可见练八卦也可以直着走，但终归还要练出“直步横行”的功夫，即：两胯、两腿冲向前方行进，而上半身却在腰的带动下转向了身侧。所以，转圈功正是练这种功夫的最好方法。据前辈们讲，八卦掌最初就只有转圈和单换掌，后来的许多掌式套路都是二、三代先师们为了方便教授学生才创编出来，因此继承传统除了最主要的掌式身法之外，最不能丢的就是转圈功。

    从太极拳、形意拳、八卦掌的拳法口诀中可以看出，“顺项提顶，松肩坠肘，紧背空胸，溜臀收肛，气潜丹田”等项，都是三家共有的内容，而“合肘掩心出抱力，斜身拧腰中平转”，却是八卦掌特有的“要求”。关键在于：走圈功正是练出以上所有这些“功夫”的“方便法门”。也就是说，在一圈又一圈的走转功法中，同时具备着“动”与“静”两个功法“要素”：一面是双脚轮换着被躯体“提拉”起来再往前送出去；另一面却是在“凝神静气”之中，双手找出“合劲儿”置于胸前“定”住不动，并随着上半身转向身侧。两个“要素”截然分明，却浑然一体。走转掌之时，两手蓄力如拧绳，身如螺旋，要练出“横劲儿”，走中发力，侧面进击。走圈练好了，还能做到行走之中或者生活当中：一举一动、随时随地“收谷道（提肛）”，使丹田气足，功力深厚。这也是八卦掌的特点之一。

    “提肛”是功夫，强行必致病，须与“顶悬”之功结合才能自然做到。走圈可以增强周身的气血运行，速度可快可慢，须顺其自然，早练气，晚练神，“快”练身步，“慢”练功夫，又可“抻筋拔骨”。从大处说，走圈如同月亮饶地球：身体绕树走是“公转”，上半身往圆心及身后旋是“自转”；从小处说，走圈时身体就像“一盘石磨”：胯以下是不动的磨盘，腰以上是转动的磨盘，拧旋走转当中，两胯面向圈线不动，而腰却是带着上身与双臂始终往圆心旋转不停。走圈当中，无论步子快慢，都要像“行云流水”，身子不可高低起伏；还须时时保持身体“中正”：头悬于天，身子悬于颈项，四肢悬于躯干，身体每一个关节处都松开“挂”住了，这即是贯穿全身的阴阳对立统一。此时，方能保证“斜身拧腰”时身体不偏。

    况且，只有在这种“功夫状态”下，前文所说的“内家拳所共有以及八卦掌所独有的功夫要求”，才能随着功夫的进展自然而然地练出来。关键是看住这个“劲儿”别让它跑了。否则，“挂劲儿”丢失，“顶头悬”就没了，重心不稳，拳架没了“中正”，所有关节的“阴阳对立”也没有了；全身一盘散沙，“松肩坠肘、函胸拔背、溜臀收肛，气沉丹田”全都谈不上。还有，所谓“斜身拧腰”也不是腰使劲儿硬往里拧，而是依靠“顶悬”之劲儿将腰胯相对松开，使上半身在上下方向（头与脚）和前后方向（伸出之双掌与不动之身）同时具有的“对立统一”推动下自动带着双臂往圆心旋转。因此，说是“柠腰”其实是“松腰”，“拧”的动作不是用劲儿去拧，而是“挂劲儿”找到之后腰就松开了，自然可以流转出一股“旋腰的劲儿”。反过来，没有了“顶悬”腰也松不开，此时你如果还想使劲儿去拧腰，必然是脊柱不正、呼吸不畅、气血受阻，日久成病。

    说起来，不单是拧腰，所有的功法动力都来自天地交泰的种种“卦”象。“卦”乃“挂”也，正如我师所说：“一肢分两节，四肢为八挂”。四肢皆挂于躯干之上，全身的骨节也是一节节都挂着，这个“挂劲儿”犹如挂钟的钟摆，永不停歇地轻轻摆动，即：“头往地心不断劲儿地、没完没了地下落，直到“返劲”出来，轻轻带动了全身的肢体动作。这个“落劲儿”和“返劲儿”就是走圈和一切掌式的动力，“天地交泰之气”是“力源”，丹田是藏“气”之所；而坚持一个“松”字：以“凝神静气”来松开筋骨、舒缓肌肉，就是打开了“气”与“力”的通道。拳谚所说“用意不用气与力、不努气不努力”即是如此。换句话说，就是要随时随地不使拙劲儿。

    日常生活中，我们的一举一动常常是拙力百出，凡一用力则气憋胸口，却还处处浑然不觉；练功就是要去掉僵力和拙力，让肢体气畅力通，一切顺其自然。一是要明白，只有“顺其自然”地“放任”自己的肢体顺着它放松的劲儿去走，才能最终引领它做好各种功法动作。也就是说，功法口诀中所要求的，原本就符合人的自然生理状况，我们就是要解放被生活紧张、劳累所捆住的手脚，先去随着它，再去引领它，曲中求直不用拙力，才能有成。不然，肢体没有松透、松舒服了，就让它按动作要求去做，一定会“气滞力僵”，适得其反。二是要知晓，功夫须循序渐进，不可急于求成。无论“顶悬、松膀、旋腰、溜臀、松胯、合膝、磨胫、提肛”，都是日复一日自然而然练出来的，不能死板硬套地按照功法口诀强迫肢体去做“拧腰、提肛、合膝掩裆、里直外扣”等种种动作。

    功法口诀是前人功成之后的经验总结，不是练功中的硬性规定，前一层次的功夫到了，后面的“要求”也会自然达到，如果硬性去做，只能是“虚火上攻，口干舌燥，逆气上行”，而且“顾东顾不了西”，哪样也做不好，何日能达“整体之劲儿”？只有好好去练“初步的、要求不严格的走圈功”（可以配合站桩之法），循序渐进地去体会“阴阳对立统一”之感，尽量早一些找到走转中的“顶悬”，保持身体“中正”，才能“提纲契领”地逐步做好各项功法要领。因此，所有这些不是“做”出来的，是找到了前文中所强调的“挂劲儿”之后自然出来的。这个“挂劲儿”对头来说就是“顶头悬”，对身体四肢来说就是找到了各个骨节、关节的“对立统一”，松长了筋脉，舒缓了肌肉，打通了气血，也使四肢“力”的传递更加通畅、直接，并且逐渐生出变化中的“内劲儿”。根据个人练功体验，这种“顺其自然和提纲契领”的练功方法不但不慢，而且比任何其它方法都要快得多。

    松腰是八卦掌等内家拳的要点，比它更重要的就是“顶头悬”。“顶头悬”是“纲”，纲举目张。有了“顶头悬”一切随之而来。从外面说，就是有了身之“中正”；从里面说，就是将“百会”与“会阴”打通，强化了气脉。不管把“顶头悬”比作盖房时用的“千钧坠”，还是修汽车的“千斤顶”，都是上为天所系，下为地所吸，同时具有两个上下对撑的力。把这个“劲儿”放到全身内外各处，前后左右上下皆是如此。两力的方向相反，缺一不可，失去一方另一方也不存在。这就是“顶头悬”的真义。从头的感觉入手，可以找到全身的感觉，都是一个“挂劲儿”。“顶头悬”又叫作“虚领顶劲儿”，“虚”就在意识层面里，最初我们可用“头（千钧坠）落地心”的方法入手，两力对拉没有止境；经过一段时间之后，等到有了“挂劲儿”的感觉，再把这个方法扔掉。这里需要强调的是，描绘功法的词句都不是形容词，每个字都有实实在在的含义，说“千钧坠”落地心，上挂天下坠地，就要找到这个真正的感觉，一点儿也不能含糊。不管你练了多少年八卦掌，没有找到“顶头悬”仍然是一脚门里一脚门外，不能真正入门，而一旦有了它，一把钥匙能开千把锁。初学走圈时应该放松心态，对周围环境“视而不见，听而不闻”，时间一长，就可以把“心”真正地静下来，从而做到心定神娴，两手相合，中气一团。这样转圈可以“静气蓄神”，使身体吸收“气”的能量大于体力的消耗，比寻常走路还要省力。

    转掌之中，双手为“合抱力” 上下力相同。此时舌抵上腭，头顶悬，意念一到自然送出双手。前辈们曾说，功深之后转掌时的底手肘尖应该尽量做到与肚脐重合（功夫不深就做不到），这不是功法要领，也不是固定的拳法模式，仅仅是一个“检测标准”，看看你的膀子是否松到了家。此时，如果腰松的不好，又失去了身体中正，上身向圆心里旋的时候，肚脐眼也会随着上半身往里旋，底手肘尖就更“够不着”肚脐眼了。也就是说，顶悬找好，保持中正，腰胯松开，在此情况下上身往里拧旋，肚脐眼就会留在原地，不会随着上半身走。这样，双膀彻底松开之后，底手肘尖才能“够着”肚脐眼。“合抱力”也要有一定功夫才能找好，但到了更深的功夫层次后，这个“合抱力”的“焦点”会从上面的双臂、双手的缠裹之劲儿转为下面的掩裆、吸胯、合膝之劲儿，这时的“合抱力”才跟丹田说上了话。可见，功夫都是层层递进。另外，“拧旋走转”之中立桩脚须放平、五趾自然抓地。无论式子高矮，“溜臀吸胯”之后，上身须直起来如坐板凳，不能“蹲身、弯腰、撅臀”。“蹲”则腰滞，“坐”则腰活。所有这些，也是有了“顶悬”和“中正”之后才能自然做到。

    走圈时，里脚前迈时为拧（脚与手前进的方向相反），外脚前迈时为旋。一拧一旋连绵不断，就把身体重心从一腿“悄然”转到另一腿，在行进中做到了“虚实转换”。因此，应该逐渐做到：行进中前脚送出去尚未沾地之时，重心始终在立桩腿（后腿）之上，此时立桩腿的膝盖不能超过本腿的脚尖以使自己重心不失；只有当前脚沾地并且往前趟步的时候，才能移动后腿所支撑的身体重心。还有，当一腿支撑身体重心时，另一腿的脚从后脚变前脚是由躯干提起来后再送出去的，其送出之“力”在于意念“松落”与腰的“拧旋”这两者的结合，不需要后腿用蹬力来相助。也就是说，当身体重心移动的时候，不能有一点往上起和往前蹬的劲儿。后腿一蹬则气滞、力断、重心失，违背了拳理。两腿轮换来承担身体重心应是虚实分明，没有双重；两腿的阴阳转换应是气息绵绵，粘长之力不断。

     传统文化中的“中庸”是对一切事物保持“中正不偏”；它代表的是一种真正的“恰到好处”、“无过无不及”的辨证思想。这里的“中”是公正、适当，“庸”是“用”和“常”，又称为“不偏不倚”。但是，它绝不是“永远抱骑墙态度和走中间道路的老好人”的意思。“首鼠两端”和“骑墙”表面看来十分灵活，遇到事就会“气滞力僵”，受人控制。在拳法中，“中庸”就是保持身体“中正”，而“双重”之病就是“拙力相抗、力滞、失重、骑墙”。因此，走圈时应时刻保持身体重心“相对”地放在一条腿上，“进退行止”自己掌握，两腿的“虚实转换”只是腰在“拧”或“旋”之时一瞬间换位的事情。不能是行进中虚实不分明，重心总是在两腿之间，永远处于“漂移、位移”状态；这样走圈就成了寻常人走路，虽然可以健身，却不能成为内家武功的练功手段。走圈功既是内家拳的基本功，也是一种健身气功。