《汉书·艺文志》所列199篇在《汉书·艺文志》“兵书”类的“兵技巧”部分中介绍了武术，共有13家、199篇，其中除射法外还提到“手搏六篇”、“剑道三十八篇”、“蒲苴子戈法四篇”等。这些都是中国最古的武术著作，虽然都已亡佚，但可看出中国早在汉代，拳术、剑术等武术技巧就已用文字留传下来。
《马槊谱》作者不详，是中国隋代的枪法书，后来亡佚，内容已不可考，但其序言在《古今图书集成》中有收录。
《角力记》宋代调露子著，是中国五代十国到宋初的有关角力和拳术的史料书，有述旨、名目、出处、杂说等篇。在《宋史·艺文志》、宋郑樵《通志》、清《琳琅密室丛书》等书中均有收录。
《武经总要》宋代曾公亮撰，成书于1044年，是北宋王朝用国家力量编辑的一部军事著作，但涉及武术的内容颇多。
《武编》明代唐顺之编，介绍了明代以前各种武术器械和各派拳术的练法，并与明代戚继光所著《纪效新书》一样，也介绍了中国各派武术的情况。
《唐荆川先生文集》明代唐顺之的随笔和文集，其中涉及武术的有“游嵩山少林寺”、“杨教师枪歌”、“峨嵋道人拳歌”等。唐顺之（1507—1560），字应德，号荆川，江苏省武进县人，明代抗倭名将。
《正气堂集》明代俞大猷著，有“余集”、“续集”，又名《北虏忌讳》。此书“余集”卷4载有《剑经》，戚继光在《纪效新书》中转录。
《江南经略》明代郑若曾著，明万历四十二年（1614）刊行。该书卷8“兵器总论”记述了武术流派，其内容与《续文献通考》几乎相同，仅赵家拳一项记述内容稍异。
《纪效新书》明代戚继光著，有多种刊本，目录内容多不相同。如周世选本分18卷，有关武术的篇章有长兵、牌筅、短兵、射法、拳经等；王象乾本则分14卷，有关武术的篇章有手足篇，记述了枪、牌、筅、棍、钯、射、拳等武术；《纪效新书》收录了“杨家六合八母枪法”、俞大猷的《剑经》和戚继光自编的《拳经》32势图诀等。此书是历来研究武术的重要文献，在以后出版的《武备志》以至《三才图会》等书中均有转载。朝鲜在此书的基础上编成《武艺图谱通志》，日本江户时代兵法家平山行藏也曾翻印刊行。此外，日本还以《武术早学》、《军法兵记》、《兵法奥义书》等不同书名刊行此书。
《五杂俎》明代谢肇浙著。此书一部分内容记述了当时的武术情况，并把少林拳称为“少林寺拳法”。此书有万历如苇轩本，中华书局曾重印。《阵纪》明代何良臣著，分4卷，其中第2卷“技用篇”记述了射、拏、拳、棍、枪、筅、牌、刀、剑、短兵等武术。此书被收入《四库全书》。《续文献通考》明代王圻著，此书兵考“总论军器”篇中记述了枪、刀、弓、弩、棍、杂器等各派武术。
《三才图会》明代王圻著，明万历三十五年（1607）刊行。此书“人事部”载有“射法图器”、“马箭图”、“拳法图”、“枪法图”、“棍法图”、“旁牌势图”等，多录自《纪效新书》。此书“器用部”又从《武经总要》转录了不少武术器械图解。
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