劲与力之区别：劲无形而力有形，劲沉而力浮，劲聚而力散，劲由筋而达于四肢可发可放，力由骨阻于肩背而不能发。太极拳尚巧劲而不用拙力，呆力愈大者，巧劲愈小。螺旋劲、抽丝劲、麻花劲，如千年枯藤，不易拆毁，即引即发，蓄发相变，即用巧劲之谓。太极拳的八种劲别，由锻炼拳路得来，现分述如下：
1.掤劲：练太极拳，全身无一处无掤劲。
掤劲分防御和攻击两方面，乃有弹性之劲，如蓄气于球内，此按彼起，令力不得下落，但必须用腰腿劲，加以意气此就防御方面言之。在攻击方面说，如未掤之先，想发人应往后向下用引劲诱之，使敌劲出，焦点显露，借其力而发之。看敌不用气力，无由假借，即不能发。掤乃用单手或双手向前向上激出之劲，掤之地点，以人之活节或结构处为最易得势，使人不能滑脱。
2.捋劲：凡人挤我时，用捋劲以舒散其力，使人力腾散，不得复聚。用捋劲时，一手掌缘沾其腕，一手肱部沾人臂外面，捋至己身左右，边补其他发劲之不足，使人跌至己身后，未捋之先，故忌用劲时到己胸口前，使人抵挡，一变即捋。捋之方向，以弧线为好，捋发之时，必坐腰松胯而转腰，捋发之际必须借人之力，如已过则势尽不能发，未到尚难得势不能使人前俯，更不能移动其重心，重心不动，不能倾倒，劲居于人手下面，而向圈外，捋劲系居于人手上而向圈内，由腰旋转以变，谓之逆抽丝，由 旋转而变捋，谓之顺抽丝。捋两劲，随便倒换。捋为蓄之动用居多， 为发之功用居多， 捋倒换，劲效显著。
3.挤劲：挤乃补助不够之劲，多用于双手互相交叉，亦可谓之左右手的合劲。挤生于人捋时，我顺势将力前升、屈臂，将另一手粘其腕部而挤之，挤亦可用于人靠之后，但挤不可用于臂之力，必须用腰腿劲加以意气身体，勿向前俯，免倾重心，挤用双手，防御固，而变化多，攻守兼备，须双手俱有劲，如车轮之功用，旋转自如，变化自灵，挤可用于捋人之后，顺势加以挤劲，使其倾倒，可谓捋挤不分。
4.按劲：以一手或双手向下沉按，使对方之足跟浮起。彼用挤时，我乃变捋为按，以顺步为得势，并含有由前往后之纵圆圈，如直按，反易为对方借力，用按时，以起步为虚为引，落步为实为发，按必用腰腿劲，手臂蠕蠕按出，敌人必觉累而受制，上为重心勿前俯，恐被人捋按人时，必须在其真劲未发之前，即可使对方势背，自动后跌。按须固定一点，不使对方滑脱，以掌根和指为主，变化时，即可为采和其他三劲。捋二劲近于走，按挤二劲近于粘。捋进蓄劲，进运劲，挤进接劲，按进发劲。拳谱云：“捋挤按系四手，须费功夫得其真”。四手以四正为主，系在圈内，若遇对方大开大合，必定越出圈外。若出圈，四正不能用，必用四隅手补救之，四隅即采肘靠。
5.采劲：采为反方向之挤劲，挤为合劲，采为分劲。采即以手执人腕或肘，往下采沉，使人重心向前者更使其前倾，采则须人来势，接取其劲，此法即捋之变，捋则把提在人手臂外面，采则在内，捋必双手顺人右向并用，采则以单手按抓，采用双手时，乃一手外，一手顺势下采，如取树上果品一样，一手执枝，一手摘果，用采之手，亦须抽丝质向后下斜采，并非平向后采，采如得势，使对方头晕眼花，全身连根拔起，即可发之。采人不可过轻，轻则易为人所借力，不采则已，采必采足。
6.挒劲：法系执人之手，反捋其势，控其关节，即一处以制其全力，亦捋之变法，还有因我势背，来不及还招，用另手照对右面部内面，趁其惊惶，转败为胜，为击劲之一种，求击中，而不求击倒，遇对右有空隙或拗处，顺其右向面击之，时一手用，另手须有里缠丝劲，以保持身体平衡，时，须与对右相距数寸远，方可用之，当用身法，步法与之配合。必须捋和采之后，一手按人臂，一手用手背反人领际，使之后仰倾跌。如已被人用野马分鬃式至势背后仰之时，即可用以转顺，反借其势，使之后仰跌出。
7.肘劲：肘为击人之二道门，遇手出圈时，贴近己身，亦为出圈，不能用采补救只可用肘击之，比手短力猛，发之得势，可直攻人心窝是为毒手，不可用，发进须与膝合，大捋中之肘，含于人捋己后，以肘还击之，推手中肘，含于分开人手之时，一手执人，一手用肘击其胸部。用肘劲之时，则手腕间之劲，转换至肘点，肘以下如指腕处则空空无物，若非对方防肘劲时，则肘以下之手，自可回归中正，此仍是以隅手补助正手之法。
8.靠劲：靠为击人之三边防线，以肩击人胸口或腋下，较肘更猛，如有用双手掤时，来不及收回，只用靠以济其穹，靠用于人距离较近，所谓七寸靠，亦有离地七寸，用肩靠人膝以下者，在上为肩靠，在下为膝靠，以胯为发劲之枢纽，迎面为腹靠，转身为背折靠。除手足外，以身击人者，均为之靠，如能节节贯串，即能节节发人，所以用靠时，必须手足失其用，以靠补救之，身进似挤，击出似掤，靠须己身中正，肩与胯合，脚根拔劲，顺步用靠，就插入对方裆内，成丁字形。靠时须防己之面部及靠边之手臂，恐对方击面或撅臂，故靠时，另一手须护手靠边之手臂的弯处，以防意外。能靠，则身瘦劲小者可以攻力大者，因肩劲较手足劲大故也，四隅手中采二劲，用于制止浮飘乱舞之手居多，用在沾粘劲之先，以救四正手之不及，肘靠二劲，因个人势已出圈无法挽回时，用在沾粘之后，以补助四正之太过，因不及和太过，均系病手，所以在推手时，有不过界之说。
以上所列为入门劲别，在太极拳全套架式中，均系隐于内之劲，不可显于外。若外显，则内劲不能生。
太极拳除以上八劲外，还有沾、粘、走、借、拿、长、发等劲。现分述如下：
（1）粘劲：粘由不丢而得，粘劲发生后，方可将吸方吸住，为我所制，我顺人背谓之粘，此劲出来后，皮肤上有似云雾之气，如胶如漆，一遇敌手，即不丢不离，不仅手上有，周身皆有，气虽厚，不能目视，仅自知，四字密诀：敷、盖、对、吞，无形无声，是以气言，全身发之于毛，亦意气为之。
（2）沾劲：沾衣欲湿杏花雨之沾，又如蜻蜓点水，一触即起，形容轻灵善变，活泼不滞之谓，与人交手，稍触即知，所谓彼不动，己不动，彼微动，己先劲也。
（3）走劲：即不顶之劲，人刚我柔谓之走，此劲由懂劲而来，不懂不粘，如何能走。人之来势高低上下横直左右长短屈伸，原无一定方式，走化人之重力，不与之相抗，推手时，觉人有重意即变为虚，遇偏重则偏松之，双重则偏沉之，泻去其力，随其方向而去，使人处处落空，此劲全在腰腿，假令腰腿无功，即不能粘走，看粘化劲，须快慢相合，快则不有引人入笱，慢则不能化去其劲，若化人之发劲，必须俟其劲，将出而未全出，将至而未全至之倾，勿过早过迟，化圈以愈小愈好，还有后化前进，即上身似化，下身同时前进；又有上半圈化，下半圈发之法；又如人以柔法听我，我以柔法听人。拳各有界，人引我进，只可至吾界边，不可再过，倘再进则失势，无有不败者，如人引我前进，未出吾界，即变为刚，是人惧我，所以变为刚，我当仍以柔对之，如人引我至吾界，是时正宜窥彼之机势，形色魄力如何，假令有机可乘，即以柔忽变为刚击之。如到交界之际，强为友架，亦宜击之，如人引至吾界，不变柔为刚，柔劲如常，是对手也，当退看吾门户，人若误以我怯，冒然变刚，我但稍低其手，徐徐引之使进，且令其不得不进，至彼不得势时，我只以柔变刚击之。不费大力，一转即克之。如人来击，其势甚猛，我不与之硬顶，手足与身，顺其来劲而卸之，步手落彼之旁面，让过彼这风头，彼这锐气，在彼前冲，不顾左右，彼向前之气力，彼然转之左右不易，我从旁击之，以我之顺力，击彼这横面甚易，可拿可发长，收四两拨千斤之效。
（4）借劲：此劲仅含少许化劲，无引无拿，乘人之势，借人之力，高来高往，低来低去，无须觅其焦点背势，人不知不觉出去，如果来势愈大，则被击之劲愈猛，能借劲力小可挫力大，弱劲可攻强劲，人之任何部分可借，我之任何部分可发，然必须注意时间、机势、方向，不可或早或迟，早则人劲未击，无从假借，迟则已中己身，亦无从假借，须在人劲将出犹未全出，犹未全到这一刹那间，顺其方向，乘其机势发之，最为有效。
（5）拿劲：拿时须动作轻灵，使人不知不觉又必须拿其活节，如腕肘肩等处，使其不能滑脱，双手拿人，如以称衡物，全凭力学，重者称锤移于外，轻则称于内，使高低轻重相等，拿时自己要稳定重心，不使丹田气浮，又要拿人不过膝，如离人过远须进步身，才可以功深者拿人，一搭手即得，被拿者身不自主，名日入笱，拿又分有形圈无形圈两种，无形者两人皮肤相粘，稍一转变，即可引拿，拿为发之先锋，故发之先，须有拿一拿至人发呆，而已之意到时即发功焦点，即结构处。
（6）长劲：此劲即柔慢伸长者，或激出亦可用于手臂肩肘腰胯膝脚和周身，各部均可，唯手之长劲须用肩肘劲，但必须腰腿脚一致击发才能发出劲来，化拿人之后，人现出焦点，即将已劲渐渐沉而长发于焦点之上，彼必跌出，用丹田之气，由背而手，达于人身，使人腾空跃出，如拍球然，拍之愈急，其升愈高，先用长劲，致人将出未击时，补以截劲，或先用截劲，再使人将知而不能变化之时，再加长劲，对其中心发之，先截后长，则人先倒退，退至长劲，完时后腾出，先长后截，则对右先腾出，后倒退，因先后所发之劲均蓄于敌力，先入后出，后入先出。
（7）发劲：发劲之初，当先知劲路，故拿人发人，先制其根，所谓摧敌先摧根。
发劲有三要点：
1.机势：即我顺人背，人之重心，偏于一侧，露出焦点，同时其气亦上浮，重心不稳；
2.方向：与人推手时，无论上下左右前后正隅，顺其方向而发之；
3.时间：在人旧劲已完，新劲未生之时，即发呆时，或后退之时，而发之。不可或早或迟，早则人势未完，易生抵抗，迟则人已发觉，而生变化。发人之距离，亦甚重要，远则劲不能达于敌人，太近则劲被闭闷，不能发出，发这地点有发其呆处，有发其虚，而不能变化处有时用指引其力出，而以掌发之。虚虚实实，先使敌意气散乱，重心不稳，引出其焦点即拗处而发之，并随屈就伸弯，人屈则就其屈处以发之，人弯就其弯处以发之。发劲时，须周身一致，发者，本身自觉无劲，而受者愈觉沉重，因发者全部劲已透出，勿使稍停留于手臂中。发劲不畅达者，约有三停：以上肢言每停于肩与肘于掌；以下肢言，每停于髋于膝于趾；以中部言，每停于胸于腹于丹田。发劲时，将背脊骨稍微突出，坐腰松胯，才能周身一家。
发劲中内部运气有二：一为由前往后，将丹田所说之气由丹田贯于四肢了；一为由后往前，即将气贴脊背，由脊背贯于四肢。发人能将人双足离地腾空而倒发人者，劲与气不足被发者，仅带跳带退而已发劲中，又分冷劲，断劲，抖跳劲等。冷劲在引发人于不知不觉势甚猛；断劲即在引发得势后内劲稍断，即以全身蓄劲直发于人身；抖跳劲，即己劲与人劲粘住时，用腰脚劲，抖拍之敌身，则双足腾起亦应之而倒地。还有半圈化而半圈发，常不见其形而人已发出至于发人，高低上下亦须慎重，人过低则发其上部，人过高则发其中部或下部，矮者宜发其上部，长者宜发其中下部之间，上下轻重相当者，宜发其中部，上轻下重者，发其下部，上重下轻者，发其上部，此种轻重可于推手时，用沾引化各劲探知之。

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